视频第一部分简单地介绍了 A6B系列伺服 。支持EtherCAT的可靠伺服A6B以充实的应用方案和丰富的应用场景折服了众多用户。想更深入了解A6B的可靠与强大，请 回顾往期文章 。

视频第二部分简单地介绍了 ESI文件的获取方法与从站地址的设定方法 。

视频第三部分简单地介绍了 松下运动控制器GM1以及连接GM1的方法 。同时对GM1编程和如下7个常用的运算块进行详细的使用教学：

• MC_Power（伺服ON）
• MC_Home（原点返回）
• SMC_SetControllerMode（控制模式设置）
• MC_MoveAbsolute（绝对值定位）
• MC_MoveRelative（相对值定位）
• MC_MoveVelocity（速度控制）
• SMC_SetTorque（转矩控制）